课程目录：
| ├──1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况-8b622ac6a239.mp4 1.01G
| ├──2.Docker基本原理与在UMI中的部署-bbce44903f9e.mp4 1.45G
| ├──3.ORB-SLAM3环境安装与运行-7167621d4919.mp4 1.31G
| ├──4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析-040a20a45955.mp4 1.29G
| ├──5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行-8d43da329087.mp4 1.32G
| ├──6.大模型基础课：AIGC与扩散学习-1f6836836fc4.mp4 693.50M
| ├──7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解-a2e5b1830ee1.mp4 1.75G
| ├──8.机器人基础课：机器人学与相机标定实战-14255ae87d45.mp4 647.95M
| ├──9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行-4fe4c83f474a.mp4 1.37G
| ├──10. DexCap硬件配置、环境安装与运行-a070e335edd5.mp4 1.35G
| ├──11. 学习算法DEXIL详解-9a1baf70507b.mp4 1.35G
└──资料
├──1 大模型机器人综述：开源具身智能的发展概况.pdf 9.06M
├──2 Docker基本原理与在UMI中的部署.pptx 3.75M
├──2410.18647v1 (1).pdf 27.26M
├──3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行 (1).pptx 5.43M
├──3 ORB-SLAM3基本原理与安装运行.pptx 5.43M
├──5 扩散策略Diffusion Policy综述与运行.rar 83.90M
├──6 大模型基础课：AIGC与扩散学习.pptx 5.50M
├──7 大模型前沿技术课：扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.rar 27.93M
├──8 机器人基础课：机器人学与相机标定实战.pptx 22.50M
├──9 UMI硬件配置、环境适配与运行.rar 15.80M
├──ae4edc4c056858e66d3304a17482d14a_0_1718550615.mp4 343.44kb
├──aruco_config.yaml 0.28kb
├──aruco_cubes_letter.pdf 812.27kb
├──calib.io_charuco_200x150_8x11_15_11_DICT_4X4.pdf 88.13kb
├──diffusion_policy_pcd_wiping_1-14-private.json 6.46kb
├──eval_real_o.py 28.90kb
├──GPT4Point – A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation.pdf 8.56M
├──https- arxiv.org pdf 2407.01512.pdf 17.88M
├──Isaac Sim.rar 109.49kb
├──ORB-SLAM3核心源码解析与升级部署.pptx 19.58M
├──run_slam_pipeline.py 3.99kb
├──task_dynamic_tossing.mp4 4.01M
├──uvc_camera_change.py 1.96kb
├──大模型机器人线下课.pptx 11.02M
├──丁琰-七月在线-分享会(1).pdf 1.42M
├──夹爪.zip 2.42M
├──10 DexCap硬件配置、环境安装与运行.rar 15.02M
└──11 学习算法DEXIL详解.pptx 13.09M
